Roboti za zavarivanje velikih-dijelova inoviraju proizvodnju čeličnih konstrukcija, postaju mainstream s visokom učinkovitošću i preciznošću

Roboti za zavarivanje velikih-dijelova usvajaju temeljnu radnu arhitekturu "vizualnog prepoznavanja + zatvorenog-kontrolnog sustava petlje", a njihov princip rada uključuje tri ključne karike: prvo, sustav percepcije sastavljen od 3D kamera visoke-razlučivosti i laserskih konturnih senzora brzo bilježi ključne parametre kao što su putanje zavara i kutovi utora velikih čeličnih komponenti. Čak i u slučaju male deformacije komponente ili površinske korozije, može točno ispraviti odstupanja putanje putem algoritama; drugo, nakon što se podaci o percepciji prenesu u industrijski upravljački sustav, sustav u stvarnom-vremenu regulira putanju kretanja i položaj plamenika za zavarivanje robotske ruke na temelju unaprijed postavljene biblioteke procesa zavarivanja (pokrivajući modele parametara zavarivanja za različite vrste i debljine čelika) i dinamički prilagođava struju, napon, brzinu zavarivanja i brzinu dodavanja žice kako bi se osiguralo ravnomjerno formiranje zavara; konačno,-modul za nadgledanje kvalitete zavara u stvarnom vremenu opremljen tijekom zavarivanja detektira pokazatelje kao što su penetracija zavara i širina pomoću tehnologije senzora luka i pokreće prilagodbu parametara čim se pojave odstupanja, tvoreći potpuni-proces zatvorene petlje "percepcije-kontrole-nadgledanja-ispravke".

S napretkom kineske strategije inteligentne proizvodnje i transformacijom industrije čeličnih konstrukcija prema zahtjevnim-i visokim-smjerovima, brzina popularizacije robota za zavarivanje velikih-dijelova značajno se ubrzala. Trenutačno, u visoko-poljima kao što su velike čelične konstrukcije mostova, tornjevi vjetroturbina i čelične konstrukcije teških radionica, stopa prodora vodećih domaćih poduzeća premašila je 75%. Na primjer, u velikim projektima kao što su most Hong Kong-Zhuhai-Macao i Shenzhen-Zhongshan koridor, više od 80% operacija zavarivanja-velikih dijelova obavljaju roboti; među malim i srednjim-poduzećima za izradu čeličnih konstrukcija, s padom troškova opreme i potpore politike subvencije, stopa penetracije se također povećala s manje od 10% prije pet godina na više od 30%. U usporedbi s međunarodnim tržištem, kineski roboti za zavarivanje velikih-dijelova imaju očite prednosti u isplativosti i brzini odgovora na uslugu zbog svoje jače lokalizirane prilagodljivosti (prilagođavanje uobičajenim domaćim vrstama čelika i složenim vrstama komponenti), a njihov je tržišni udio nadmašio neke međunarodne marke.

U usporedbi s tradicionalnim ručnim zavarivanjem, njegove ključne prednosti su istaknutije: u smislu učinkovitosti, učinkovitost zavarivanja jednog robota je 3-5 puta veća od ručnog rada, a jedna oprema može izvršiti zavarivanje više od 20 metara debele ploče dnevno, što je ekvivalentno radnom opterećenju 20 kvalificiranih zavarivača, uvelike skraćujući ciklus izgradnje teških-projekata; u smislu kvalitete, stopa kvalifikacije zavara je stabilno iznad 99,8%, puno više od oko 85% ručnog zavarivanja, učinkovito smanjujući troškove prerade i opasnosti kvalitete; u smislu sigurnosti i zaštite okoliša, može u potpunosti zamijeniti ručni rad na visokoj-temperaturi, velikoj-nadmorskoj visini, u zatvorenom prostoru i drugim visoko{12}}rizičnim okruženjima, smanjujući gotovo tisuću sigurnosnih nesreća prilikom zavarivanja svake godine. U isto vrijeme, kroz preciznu kontrolu temperature i uređaje za sakupljanje dimnih plinova, emisije dima od zavarivanja smanjene su za više od 30%, u skladu sa zahtjevima zelene proizvodnje. Osim toga, parametri robotskog zavarivanja mogu se pratiti kroz cijeli proces, pružajući podatkovnu podršku za potpunu-kontrolu kvalitete životnog ciklusa proizvoda od čeličnih konstrukcija i prilagođavajući se standardima prihvatljivosti kvalitete vrhunskih projekata.

Vrijedno je napomenuti da se trenutni-roboti za zavarivanje velikih dijelova razvijaju prema "inteligenciji + suradnji". Neka napredna oprema realizirala je kolaborativno zavarivanje s više-strojeva (više robota koji sinkronizirano rade na različitim dijelovima velikih komponenti) i integriranu tehnologiju digitalnih blizanaca za optimizaciju putanje zavarivanja kroz virtualnu simulaciju. Stručnjaci iz industrije rekli su da će u budućnosti, uz-dubinsku integraciju algoritama umjetne inteligencije i tehnologije zavarivanja, roboti za-zavarivanje velikih-dijelova imati jače neovisne-sposobnosti donošenja odluka, dodatno promičući transformaciju industrije čeličnih konstrukcija prema "tvornicama bez posade" i pružajući solidniju tehničku podršku za-kinesku proizvodnju vrhunske opreme i izgradnju infrastrukture.